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Raspberry Pi – Piattaforma di test per algoritmi di visione (4/4): rappresentazione in floating point

21.09.2013

Progetti

Dovendo implementare algoritmi di riconoscimento per il posizionamento, una domanda che ci siamo posti è come vengano rappresentati i numeri con virgola su questa piattaforma. RPi adotta come processore il SoC BCM2835 (architettura ARMv6) che integra un processore della famiglia ARM11 ed un coprocessore multimediale. Il processore supporta i calcoli floating point nella sotto-architettura Vector […]

Raspberry Pi – Piattaforma di test per algoritmi di visione (3/4): camera e video processing

21.08.2013

Progetti

CAMERA E VIDEO PROCESSING La camera può essere collegata attraverso una porta USB 2.0 oppure attraverso l’interfaccia CSI (Camera Serial Interface). Nel caso si voglia comperare una camera USB ad-hoc è consigliabile verificare la compatibilità della camera con la RPi a questo link. Vengono qui infatti documentati dagli utenti i test di funzionamento dei diversi modelli […]

Raspberry Pi – Piattaforma di test per algoritmi di visione (2/4): interfacce di comunicazione

21.07.2013

Progetti

GPIO – I2C – SPI – miniUART La RPi offre sui connettori P1 e P5 (quest’ultimo solo nella RPi revisione 2) 8 GPIO, oltre alle interfacce: 2xI2C, 1xSPI e 1xUART. Le porte logiche sono realizzate in tecnologia CMOS, per cui i livelli di tensione sono compresi tra 0-3.3v. Le porte seriali a disposizione su questi connettori […]

Raspberry Pi – Piattaforma di test per algoritmi di visione (1/4): specifiche

21.06.2013

Progetti

La Raspberry Pi (RPi) è un’ottima piattaforma di sviluppo per ogni progetto che ha come requisiti un basso costo, elevate capacità di calcolo e che necessita di diverse interfacce di comunicazione. Vogliamo riportare qui di seguito la nostra esperienza nella realizzazione della piattaforma che usiamo per il benchmarking di algoritmi di visione e di sensors-fusion […]

UDOO: un esempio italiano di CROWDFUNDING

21.03.2013

Eventi

UDOO rappresenta un esempio di successo per le due aziende italiane che hanno ottenuto finanziamenti online avvalendosi della filosofia del crowdfunding. Grazie alla piattaforma Kickstarter, i componenti di SECO ed Aidalab, hanno ricevuto il finanziamento economico necessario alla realizzazione di una nuova piattaforma, che integrerà i sistemi Arduino e Raspberry. Questo offrirà una nuova piattaforma […]